TS07 ソフトロボティクス
オーガナイザ
- 伊藤一之 氏 (法政大学)
- 谷口浩成 氏 (大阪工業大学)
概要
近年、シリコンゴムなどの柔軟な素材で構成されたソフトロボットが注目されています。ソフトロボットは、その身体の柔軟さを利用して環境と相互作用することで適応的な振る舞いを生成することが可能であり、従来の産業用ロボットが苦手とする未知で複雑な環境への応用が期待されています。また、その適応性を生成する仕組みは、生物の持つ適応性とも共通する部分を持っており、バイオインスパイアードロボットの実現方法の一つとしても注目されています。本テーマセッションでは、ソフトロボットに関する研究を幅広く募集します。
キーワード
- ソフトロボット
- ソフトアクチュエータ
- ソフトハンド
- 人工筋
- バイオインスパイアードロボット