TS04 スワームロボティクス
オーガナイザ
- 保田俊行 氏 (富山大学)
- 早川智洋 氏 (静岡大学)
- 平賀元彰 氏 (京都工芸繊維大学)
概要
スワームロボティクスは，単一ロボットでは問題解決が困難なタスクに対して，構造が比較的簡単で安価に構成可能な自律ロボットを多数用い，それら間に幾度も繰り返される局所的相互作用を通して自律ロボットの群れ全体に発現される知的挙動を利用することにより，新たな解決策の提示を試みるパラダイムである．本テーマセッションでは，生物学，とくに動物行動学や社会生物学などから多くのことを学び，この超冗長系としての群れの制御手法について探っていく．創成段階にあるパラダイムゆえ，挑戦的なアイデアから実機への実装問題まで幅広く取り扱う．
キーワード
- 群知能
- 群制御
- マルチエージェントシステム
- 自律分散システム
- 創発システム