OS03 生物規範ロボット
オーガナイザ
- 上村知也 氏 （名古屋工業大学）
- 田中基康 氏 （電気通信大学）
概要
生物は自然界で進化を続け，環境に適応してきました．進化によって獲得した生物の機能や巧みな振る舞いを模倣し，応用することを目指して，生物を規範としたロボットの研究が盛んにおこなわれています．本テーマセッションは，様々な生物を規範とするロボットの機構，制御，センシングやそれらを取り巻くシステムなど，幅広い分野からの講演を募集します．
キーワード
- 生物規範ロボット
- 生物模倣ロボット
- 筋骨格ロボット
- 視覚・聴覚センシング
- 脚型ロボット
- 索状ロボット
- 昆虫型ロボット
- 鳥型ロボット
- 魚型ロボット